控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

 工作原理：

 电磁吸盘控制器：交流电压380V由变压器降低，由整流器整流成110V DC，然后通过控制装置进入吸盘。 此时，吸盘被磁化，并且在消磁期间使反向电压线通过。 控制器达到退磁功能。

 门禁控制器：门禁控制器有两种工作模式。 一种是巡检模式，另一种是识别模式。 在巡检模式下，控制器将查询代码连续发送给阅读器，并从阅读器接收回复命令。 此模式将一直持续到读卡器感应到卡为止。 当读卡器感应到卡时，读卡器对控制器的巡逻命令的响应会有所不同。 在该回复命令中，读卡器将传感器卡的读取代码数据发送到访问控制器以进行访问控制。 控制器进入识别模式。 在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡的代码，并将其与设备中存储的卡数据进行比较，并执行后续操作。 访问控制器完成接收数据的操作后，它将发送命令以回复读卡器，以将读卡器恢复到该状态。 同时，访问控制器返回到巡检模式。