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控制器是指更改主电路或控制电路的布线并更改电路中的电阻值以按预定顺序控制电动机的启动，速度调节，制动和反向的主设备。 它由程序计数器，指令寄存器，指令解码器，时序发生器和操作控制器组成。 它是发出命令的“决策机构”，即完成整个计算机系统操作的协调和命令。
该控制器分为组合逻辑控制器和微程序控制器，它们各有优缺点。 组合逻辑控制器的设计麻烦且结构复杂。 设计一旦完成，就不能修改或扩展，但速度很快。 微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩展方便。 要修改机器指令的功能，只需对相应的微程序进行重新编程即可； 要添加机器指令，只需在控制存储器中添加一段微程序。 但是，这是通过执行微行程。 具体比较如下：组合逻辑控制器，又称硬连线控制器，由逻辑电路组成，依靠硬件来实现指令功能。
