修理方法：

  1.当电动车电刷控制器不输出时

  1）将万用表设置为20轮（DC），然后首先测量制动杆输出信号的高电位和低电位。

  2）如果在踩下制动杆时制动杆信号的电位变化超过4V，则可以降低制动杆故障。

  3）然后，根据电刷控制器的公共控制器的公共功能表，使用测得的主控制逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查每个芯片的外围设备（电阻，电容，二极管） 和组件的值表面上的标记是一致的。

  4）之后，检查外围设备或集成电路是否有故障。 您可以通过更换相同型号的设备来降低故障。

  2.当电动汽车的无刷控制器根本没有输出时

  1）请参考无刷电机控制器的主相检查和测量图，并使用具有50V DC电压的万用表来检测6通道MOS管的栅极电压是否与手柄的旋转角度相对应。

  2）如果没有正确说明控制器中的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。

  3）参考无刷控制器的主相检查图，测量芯片输入输出引脚的电压与手柄旋转角度是否有对应关系，可以判断哪些芯片有故障，并更换 相同型号的芯片可以降低故障。

  3.电动汽车的电刷控制单元的电源异常时

  1）电动汽车控制器的内部电源通常使用三端电压调节器集成电路。

  不同种类的控制器

  不同种类的控制器（40张）

 一般使用7805、7806、7812、7815三端稳压集成电路，它们的输出电压分别为5V，6V，12V，15V。

  2）将万用表的直流电压设置为20V（DC），将万用表的黑色和红色笔放在手柄的黑色和红色线上，观察万用表的读数是否与标称电压一致，以及两者之间的差 上限和下限电压不应超过0.2V。

  3）否则，表明控制器的内部电源出现故障。 通常，可以通过更换三端电压调节器集成电路来降低有刷控制器。

  4.当电动汽车的无刷控制器异相时

  通过参考有刷控制器的故障排除方法，可以初步排除电动汽车无刷控制器的电源和刹车手柄故障。 对于无刷控制器，还存在特别的故障现象，例如缺相。 电动汽车无刷控制器的缺相现象可分为主缺相和霍尔缺相。

  1）主相缺相的检测方法可参考电动汽车电刷控制器飞行速度的故障排除方法，以检测MOS管是否损坏。 无刷控制器的MOS管的故障一般是在相对相位上下一对MOS管同时击穿，更换时得要同时更换。 检查测量点。

  2）电动汽车用无刷控制器的霍尔缺相意味着该控制器无法识别电动机的霍尔信号。